اللافقاريات Invertebrate مصطلح صاغه جان-باتيست لامارك (بالإنجليزية: Jean-Baptiste Lamarck) ليصف الحيوانات التي لا تمتلك عمودا فقريا. لذلك تتضمن هذه المجموعة جميع الحيوانات باستثناء الفقاريات (الأسماك، الزواحف، البرمائيات، الطيور، الثدييات).
قسم لامارك هذه الحيوانات إلى مجموعتين، الحشرات (بالإنجليزية: Insecta) وVermes، لكنها حاليا تصنف إلى أكثر من 30 شعبة، من المتعضيات البسيطة مثل الإسفنجيات والديدان المنبسطة (بالإنجليزية: flatworm) إلى الحيوانات المعقدة مثل مفصليات الأرجل (بالإنجليزية: arthropod) والرخويات (بالإنجليزية: mollusk). و اعتمد العلماء في تقسيم الحيوانات المعقدة على عدة أسس, منها: التماثل, والطبقات المولدة, والتجويف الجسمي.
1- التماثل (بالإنجليزية: Eumetazoa)
قسم العلماء الكائنات الحية إلى كائنات جانبية التماثل (بالإنجليزية: bilateria) وأخرى شعاعية التماثل (بالإنجليزية: radiata)، والتماثل الجانبي هو القدرة عل تجزيئ الجسم إلى جزأين متماثلين (مثل الإنسان), أما التماثل الشعاعي هو وجود أكثر من خط تماثل في الجسم(مثل الدائرة).